اخیرا از تکنولوژی لیدار برای تولید مدل رقومی زمین از مناطق جنگلی به صورت گسترده استفاده می شود ، به خاطر اینکه با استفاده از تصاویر هوایی و ماهواره ای از مناطق جنگلی نمی توان مدل رقومی زمین را تولید کرد، همچنین با نقشه برداری زمینی تولید مدل رقومی زمین در مناطق جنگلی کاری غیر ممکن است، چون زمان و هزینه بسیار زیادی را در بردارد و به صرفه نیست. در روش ارائه شده در این مقاله برای جداسازی نقاط غیر زمینی از نقاط پالس ثانویه در مرحله اول از الگوریتمskewness balancing استفاده شده است. با اعمال این الگوریتم تعداد زیادی از نقاط غیر زمینی حذف شدند، به خاطر اینکه نقاط حذف شده از نقاط پالس ثانویه بوده، این احتمال وجود دارد که در بین این نقاط غیر زمینی ،نقاط زمینی وجود داشته باشد که به اشتباه حذف شدند ،حال برای بدست آوردن این نقاط زمینی می بایست نقاط حاصل از مرحله اول را از نقاط پالس ثانویه کسر کرده و نقاط حاصل را با نقاط پالس اولیه از نظر اختلاف ارتفاع مقایسه کرد، در نهایت نقاط حاصل از این مرحله و مرحله اول را ترکیب کرده و به یکسری نقاط زمینی دست می یابیم ، اما با توجه به شیب ناشی از زمین ،نقاط غیر زمینی نزدیک به زمین توسط دو مرحله قبل قابل حذف نبوده و برای حذف این نقاط می توان از روش slope filter استفاده کرد، در نهایت نقاط باقی مانده را به عنوان نقاط زمینی می پذیریم و در مرحله آخر نقاط زمینی را به روش B-spline انترپلاسیون کرده و به مدل رقومی زمین می رسیم،دقت مدل رقومی زمین بدست آمده از این روش 20 سانتیمتر می باشد.