|
ارزیابی روش‌های برنامه‌ریزی خط سیر به‌منظور ناوبری خودکار سکوهای پرنده بدون سرنشین
|
علی‌اصغر حیدری   ، رحیم علی عباسپور |
|
|
|
چکیده: (5521 مشاهده) |
| در سال‌های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته‌شده‌اند. اهمیت به‌کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به‌عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می‌دهد که برنامه‌ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز UAV با توجه به قیود مختلف مکانی-زمانی امری بایسته جهت هدایت و ناوبری خودکار می‌باشد. ازاین‌رو، این مسئله نیازمند فراکاوی مکانی جامعی از پارامترهای موثر در خط سیر سکو، توسعه الگوریتم‌های کارا و راهکارهای علمی و عملی جهت برنامه‌ریزی و ناوبری بهینه و خودکار می‌باشد. در این پژوهش افزون بر بررسی پژوهش‌های پیشین، ارزیابی جامع روش‌های عمومی برنامه‌ریزی مسیر ارائه شده است. سپس برخی ملاحظات و توصیه‌ها، نقاط ضعف و قوت این روش‌ها ارائه شده و افزون بر مقایسه، پیشنهادهایی ارائه می‌گردد. در پایان، راهبردهای مسیریابی و برنامه‌ریزی سکوها در سناریوهای جستجوی تارگت بررسی می‌شود. |
|
| واژه‌های کلیدی: برنامه‌ریزی مسیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین، ناوبری خودکار، مدیریت بحران |
|
|
متن کامل [PDF 282 kb]
(1105 دریافت)
|
|
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
سامانه های اطلاعات مکانی
|
|
|
|
|
|
|
| ارسال پیام به نویسنده مسئول |
|
|
|
| ارسال نظر درباره این مقاله |
|
|
|
