استخراج روابط مکانی بین اشیاء مختلف، حاوی اطلاعاتی اساسی در ارتباط با محیط پیرامون آن‌ها است. ازجمله این روابط مکانی می‌توان به رابطه‌های جهتی مانند ("چپ"، " راست"، " بالا" و " پایین") و یا رابطه‌های مبتنی بر فاصله مانند (" دور" و یا " نزدیک") اشاره کرد. از دیگر روابط مکانی که بیشتر در سیستم اطلاعات مکانی GIS)) موردبررسی قرار می‌گیرند، روابط توپولوژی است که شامل رابطه‌هایی مانند (" درون"، " تقاطع" و یا " بیرون" و غیره) هستند. استخراج روابط توپولوژی بین عوارض به‌دست‌آمده بر مبنای روش‌های مدل‌سازی داده‌ها صورت می‌گیرد. از آنجایی‌که مدل داده‌های مورداستفاده در نسل‌های قدیمی GIS قابلیت پوشش دادن امکانات موجود در تحلیل مکانی توسط ابزارهای مورداستفاده در نسل‌های جدید GIS تحت عنوان GIS فراگستر را ندارند، به بررسی ایجاد امکاناتی برای استخراج این روابط پرداخته‌شده است. با پیشرفت فناوری‌های جدید در اخذ اطلاعات سه‌بعدی از محیط تحولی در صنعت رایانش فراگستر ایجادشده است. ابزارهای مورداستفاده برای به دست آوردن اطلاعات محیط در این نسل غالباً از حسگرهای ارزان‌قیمت تهیه می‌گردد. یکی از موارد حائز اهمیت در ارتباط با این نسل امکان استخراج روابط توپولوژی سه‌بعدی از حسگرهای مورداستفاده برای برقراری تعامل هر چه‌بهتر با محیط است. هدف این مقاله استفاده از روش‌هایی برای ایجاد امکان استخراج روابط توپولوژی توسط حسگرهای مورداستفاده در رایانش فراگستر است. روش مورداستفاده در این مقاله استفاده از الگوریتم bounding box برای استخراج اطلاعات هر شئ در سه بعد عمق، طول و عرض است. نتایج به‌دست‌آمده از بررسی داده‌های تهیه‌شده توسط حسگر کینکت، بیانگر امکان استخراج اطلاعات توپولوژی از ابزارهای هوشمند مبتنی بر نسل GIS فراگستر است.